不知道你说的公式只有一个是什么意思.
连续梁内力计算一般用计算机按杆件有限元方法进行分析(矩阵位移法),
手算也可以,手算就太麻烦.
还有种算法是查静力计算手册,各跨中和各支座都有对应的内力系数,查出内力系数然后按公式可以算出内力值.