p=3x平方-8xy+9y平方-4x-2y-250
=2x²-8xy+8y²+x²-4x+4+y²-2y+1-255
=2(x-2y)²+(x-2)²+(y-1)²-255
当x=2 y=1 p有最小值
∴ p的最小值是-255