must本身就是一个情态助动词了,所以它构成疑问句、倒装句、否定句时不需要助动词do,没有Do...must的说法.
情态动词本身有一定的意义,但不能单独使用,后面一定要跟动词的原形,构成谓语动词,大多数的情态动词没有实意动词的各种变化,只有几个过去式,如could、might、should、would、was to/were to,was going to/were going to、had to、must、ought to、dared、need等.大多数的情态动词具有助动词的特点,也就是说,它的否定式直接在后面加not,疑问句把情态动词拿到主语前面就可以了,所以叫做情态助动词,只有have to和used to这几个情态动词属于一般情态动词,它的否定式、疑问句、倒装句才需要借助于助动词do或does（英国英语中的used to还可以作情态助动词,否定式可以是usedn't to,疑问句则把used拿到主语前）,希望我能帮助你解疑释惑.