解题思路：一种或几种物质分散到另一种物质中，形成均一的、稳定的混合物叫做溶液，它的基本特征是均一性和稳定性；只有被分散的物质在另一种物质中是可溶的，二者混合后才会形成溶液．
A、蔗糖易溶于水，形成均一、稳定的混合物，属于溶液，故选项错误．
B、奶粉不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液，故选项正确．
C、食盐易溶于水，形成均一、稳定的混合物，属于溶液，故选项错误．
D、白醋易溶于水，形成均一、稳定的混合物，属于溶液，故选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 溶液的概念、组成及其特点．
考点点评： 本题难度不大，掌握溶液的本质特征、各种物质的水溶性方面的知识是解答本题的关键．