解题思路：解决此题要知道声音需要介质来传播，真空中不能传播声音，声音的传播速度远小于光的传播速度，声速在固体中比在液体中快，声音是以波的形式向外传播的．
A、声音不能在真空中传播，说法错误，不符合题意；
B、声音的传播速度远小于光的传播速度，说法错误，不符合题意；
C、声音在水中传播比在钢中慢，说法错误，不符合题意；
D、声音在介质中传播时是以声波的形式传播的，说法正确，符合题意；
故选D．
点评：
本题考点： 声音的传播条件；声速；声音在不同介质中的传播速度．
考点点评： 本题的解题关键是：声音不能在真空中传播；声速与光速的不同；声速在固体中传播快；声音以波的形式传播．