解题思路：根据圆柱的特点，考虑截面从不同角度和方向截取的情况．
A、用平面截圆柱，横切就是圆，故可以得到，不符合题意；
B、竖切就是长方形，故可以得到，不符合题意；
C、竖切也可以是长方形，故可以得到，不符合题意；
D、不可能是等腰梯形，故此无法得到，符合题意；
故选：D．
点评：
本题考点： 截一个几何体．
考点点评： 此题考查的知识点是截一个几何体，关键明确截面的形状既与被截的几何体有关，还与截面的角度和方向有关．对于这类题，最好是动手动脑相结合，亲自动手做一做，从中学会分析和归纳的思想方法．