解题思路：一个完整的生态系统包括生物成分和非生物成分，生物成分又包括生产者、消费者和分解者．
A、一个完整的生态系生物成分包括生产者、消费者和分解者．螳螂、蝉和黄雀都属于消费者，A正确．
B、螳螂、蝉和黄雀属于消费者，不能构成一个生态系统，还缺少生产者和分解者，B错误．
C、螳螂捕食蝉，黄雀捕食螳螂，都是动物的捕食行为，捕食行为是动物生来就有的行为，由体内遗传因素决定的行为，属于先天性行为，C正确；
D、蝉、螳螂的身体由很多体节组成，体表有外骨骼，足和触角都分节，体内没有脊椎骨组成的脊柱，所以蝉、螳螂属于无脊椎动物中的节肢动物；黄雀属于鸟类，D正确．
故选：B
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是牢固掌握基础知识并能灵活运用所学知识解释实际问题．