解题思路：A、摩擦力大小跟压力大小和接触面粗糙程度有关，压力越小，接触面越光滑，摩擦力越小．
B、利用阿基米德原理判断在水中当鱼的体积变大时，受浮力的变化情况，再利用物体的浮沉条件进行判断．
C、压强是指物体单位面积上所受的压力，根据P=[F/S]固体压强与压力的大小和受力面积的大小有关，在压力一定时，受力面积越小，压强就越大．
D、地球被厚厚的大气层包围着，地球表面的物体都受到大气压的作用．
A、泥鳅的体表渗出的黏液，是在压力一定时，减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力，利于钻入泥洞．不符合题意．
B、∵F浮=ρ水v排g，水面下游动的鱼通过鳔的调节时期体积变大（排开水的体积变大），
∴鱼受到水的浮力变大，而鱼的重力不变，
即鱼主要靠鳔的调节作用从而改变浮力的大小来实现上浮和下沉．说法错误，符合题意．
C、啄木鸟的嘴很尖细，就是在压力一定时通过减小受力面积的方法来增大压强的，便于凿开树干，吃到里面的虫子．不符合题意．
D、壁虎的脚掌上有许多“吸盘”，是把盘内的空气挤出，外界大气压把吸盘压在天花板上，从使其在天花板上也不会掉下来．不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 物体的浮沉条件及其应用；增大或减小摩擦的方法；增大压强的方法及其应用；大气压的综合应用．
考点点评： 本题考查了影响压强大小的因素和影响摩擦力大小的因素，以及物体的浮尘条件，是一道基础题．物理是有趣的，这有趣就体现在生活中有许多现象和我们学过的物理知识是有关的，多观察，多思考，才能学好物理．