解题思路：（1）让排球从规定的高度自由落下，并在白纸上留下球的水印．再将印有水印的白纸铺在台秤上，将球放在纸上的水印中心，缓慢地压球，使排球与纸接触部分逐渐发生形变直至刚好遮住水印，记下此时台秤的示数即为冲击力的最大值．采取了等效的思想，两种情况效果相同，使得排球的形变一样．
（2）游标卡尺读数等于主尺读数加上游标读数，不需估读．螺旋测微器的读数等于固定刻度读数加上可动刻度读数，需估读．
（1）测定从一定高度落下的排球对地面的冲击力，采取了等效的思想，在四个概念和理论中采用等效思想的只有合力与分力的概念．故A正确，B、C、D错误．
故选A．
（2）游标卡尺的读数等于10mm+0.05×10mm=10.50mm．
螺旋测微器的读数等于1.5mm+0.01×23.1mm=1.731mm．
故答案为：（1）A，（2）10.50，1.731．
点评：
本题考点： 验证力的平行四边形定则；刻度尺、游标卡尺的使用；螺旋测微器的使用．
考点点评： 解决本题的关键掌握游标卡尺和螺旋测微器的读数方法，以及掌握等效思想的建立．