您问的问题,是英语学习中的倒装,建议您自己看语法书,那样才比较详细和系统.
但是您这里提到的问题,我可以先简单回答一下.
hardly had we got on the bus when it bagan to rain ,其中hardly是否定副词,否定副词提前到句首,进行部分倒装.这句话正常语序是We had hardly got on the bus when it bagan to rain.（中文大意：我们几乎还没来得及上车,就开始下雨了）
under no circumstance should we do anything that.这句里面,介词短语至于句首,也进行倒装,本句倒装只需要把助动词提前就可以.
希望我的回答对你有帮助.