因为B的所有接触面光滑,没有向上的摩擦力.故对地面的压力为,(M+m)g.
第二个问:接触点的切线方向与两圆心垂直,A对B的作用力是向量AB方向,由A,B半径都是R,故向右的压力等于向上的支撑力.摩擦力为,mg