A错误,分析：有力的基本性质得,“踢力”属于弹力,弹力必须相互接触并且有形变才能产生,而足球在空中飞行,与脚不接触,不可能产生弹力,也就是“踢力”
B错误,分析：惯性是一种性质,严格地上讲不能说“受到惯性的作用”,应改为“是因为具有惯性”
C错误,分析：平衡力的定义中有一条是作用在同一物体上,而“他对单杠的拉力”受力物体是单杠,“他的重力”受力物体是他,不是同一物体
D正确,分析：运动状态通俗地说就是速度,运动状态的改变分三种情况,速度大小改变,速度方向改变,速度的大小方向一起改变,最高点这一个时刻受到重力,有加速度,速度就会改变