解题思路：环境中影响生物生活的各种因素分为非生物因素和生物因素．非生物因素包括：光、温度、水、空气、土壤等．生物因素是环境中影响某种生物个体生活的其他所有生物，包括同种和不同种的生物个体．生物必须适应环境才能生存，如沙漠上的植物必须耐旱才能生存．生物也能影响环境如蚯蚓改良土壤，千里之堤毁于蚁穴，植物的蒸腾作用可以增加空气湿度等．
A、骆驼能生活在荒漠，排尿少，可以减少体内水分的消耗，适应干旱缺水的环境．A错误；
B、寒冷海域中的海豹皮下脂肪厚，是海豹对寒冷环境的一种适应，B错误；
C、蚯蚓能疏松土壤，体现了蚯蚓（生物因素）影响了非生物土壤的结构，C正确；
D、荒漠中的骆驼刺根系发达是骆驼刺对缺水环境的一种适应，D错误．
故选：C
点评：
本题考点： 生物对环境的适应．
考点点评： 解答此类题目的关键是运用所学知识对某些自然现象做出科学的解释．