设圆弧所对的圆心角为a,起点终点间的距离d.
易知,d=(根号((x1-x2)平方+(y1-y2)平方))/2.
所以sin(a/2)=d/R.a=2arcsin(d/R).
顺时针弧长aR；逆时针弧长2兀R-aR.