解题思路：根据题意，可得到等量关系式：5个人的总身高=3个人的身高和+另外2个人的身高和，可设5人的平均身高是x厘米，则3人的平均身高是（x+2）厘米，把数据代入等量关系式进行计算即可得到答案．
可设5人的平均身高是x厘米，则3人的平均身高是（x+2）厘米，
5x=（x+2）×3+2×166
5x=3x+6+332，
5x-3x=332+6，
2x=338，
x=169，
答：5人的平均身高是169厘米．
点评：
本题考点： 平均数的含义及求平均数的方法．
考点点评： 解答此题的关键是找准等量关系式，然后再列方程解答即可．