解题思路：靠摩擦传动做匀速转动的大、小两轮接触面互不打滑，知A、B两点具有相同的线速度，根据v=rω和a=vω，计算角速度之比和向心加速度之比．
A、两轮子靠摩擦传动，线速度大小相等，故A正确；
B、线速度大小相等，大轮的半径是小轮的2倍，根据v=rω可知，小轮的角速度是大轮的2倍，故B错误；
C、线速度大小相等，大轮的半径是小轮的2倍，根据a＝
v2
r可知：小轮的向心加速度是大轮的2倍，故C错误；
D、线速度大小相等，大轮的半径是小轮的2倍，根据v＝
2πr
T可知，大轮的周期是小轮的2倍，故D错误；
故选：A．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 解决本题的关键掌握靠摩擦传动轮子边缘上的点，具有相同的线速度，共轴转动的点，具有相同的角速度．