根据这些假设,提出了一种新的,用于半直接和间接的飞行员找到最佳位置的精确算法.这个问题以前的研究调查,在1.2节.第2provides的中轴变换介绍,从计算几何领域的一个概念,它在处理带来的问题,在这项工作中是特别有用的.在下面的,描述了详细全面的数据结构的基础上垫和相关的数学公式.这是后来用于开发的算法求解半直接的驾驶和驾驶问题间接节中所述的3和4.然后通过实例演示了模型.最后,给出一个结论.
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