由题意知,物体经凸透镜后成的是实像.
物距为20cm,像距为6cm,物距大于像距.
根据凸透镜成像的规律,20cm>2f,所以f<10cm.①
f<6cm<2f,所以3cm<f<6cm.②
综合①②得:3cm<f<6cm
故选B.