解题思路：求出骑自行车受路面的阻力，根据二力的平衡求骑自行车的动力；
知道行驶路程，利用功的公式求小敏做的功，再利用功率公式求小敏蹬车的功率．
由题知，小敏骑自行车受路面的阻力：
f=0.05×600N=30N，
∵小敏匀速骑车，
∴小敏的骑车动力：F=f=30N，
小敏做的功：
W=Fs=30N×100m=3000J，
小敏蹬车的功率：
P=[W/t]=[3000J/20s]=150W．
故选A．
点评：
本题考点： 功率的计算；二力平衡条件的应用；功的计算．
考点点评： 本题考查了二力的平衡、功的计算、功率的计算，能根据题目条件和力的平衡求出骑车动力是本题的关键．