解题思路：（1）声音是由物体振动产生的；
（2）声音的传播需要介质，介质包括气体、液体以及固体，并且声音在气体中传播速度最慢，固体中传播速度最快．
A、因为声音是由物体振动产生的，因此一切正在发声的物体都在振动，故A正确；
B、声音在气体中传播速度最慢，固体中的传播速度最快，故B正确；
C、声音的传播需要介质，介质包括气体、液体和固体，因此任何气体、液体、固体都能传播声音；故C正确；
D、一切正在发声的物体都在振动，只有发出的声音在人耳听到的频率范围之内，我们才能够听到，因此有振动不一定有声音；故D错误．
故选D．
点评：
本题考点： 声音的产生；声音在不同介质中的传播速度．
考点点评： 本题的解题关键是：①了解声音的产生与物体振动的关系：声音是由物体的振动产生的．②声音的传播需要介质，声音在不同介质中的传播速度一般不同．