解题思路：根据除去钙离子用碳酸根离子进行沉淀，除去镁离子用氢氧根离子进行沉淀，除去硫酸根离子用钡离子沉淀，过量的钡离子需要用碳酸根离子除去进行分析，
A、加入适量的氯化钡溶液，可以将硫酸根离子转化为沉淀，加过量碳酸钠溶液，可以将钙离子和反应剩余的钡离子转化为沉淀，加过量氢氧化钠溶液，可以将镁离子转化为沉淀，过滤可以将沉淀和泥沙除去，加适量盐酸，可以除去反应剩余的碳酸根离子和氢氧根离子，最后的溶液中就只剩下了氯化钠和水，故A正确，
B、过滤只会将泥沙除去，而后面步骤中的沉淀是无法从溶液中除去的，故B错误，
C、过滤只会将泥沙除去，而后面步骤中生成的沉淀是无法从溶液中除去的，也就多达不到除杂的目的，故C错误，
D、加入适量的氯化钡溶液，可以将钡离子转化为沉淀，加过量氢氧化钠溶液，可以将镁离子转化为沉淀，加过量碳酸钠溶液，可以将钙离子和反应剩余的钡离子转化为沉淀．若先加入盐酸，会导致生成的沉淀溶解掉，所以本选项不能得到纯净氯化钠．故D错误．
故选A．
点评：
本题考点： 氯化钠与粗盐提纯．
考点点评： 在解此类题时，首先要知道除去的杂质的离子的性质，然后选择合适的试剂和滴加顺序进行除杂，一般加碳酸根离子要放在加钡离子之后，可以将剩余的钡离子除去，除杂的结果，最后只能首先氯化钠，也就是氯离子和钠离子．