解题思路：据题意可知，爸爸、妈妈、小军三人7月6日从扬州乘火车出发，7日到11日在北京旅游，7月12日返回扬州，因此根据他们的人数、在外待的天数及行程结合表中各种费用作预算即可．
来回的车票费用为：281×3×2=1686（元）；
7日至11日共5天在北京旅游，食宿费、交通及门票费用为：
（290+60）×5+400×3
=1750+1200，
=2950（元）
所以共需费用为：1686+2950=4636（元）．
答：这趟旅游需花费4636元．
点评：
本题考点： 整数、小数复合应用题．
考点点评： 完成本题要注意表中提示的费用单位是每人的费用还是每天的费用．