解题思路：传送带在传动过程中不打滑，则传送带传动的两轮子边缘上各点的线速度大小相等，共轴的轮子上各点的角速度相等．再根据v=rω，a=v2r＝rω2去求解．
A、a点与左侧小轮边缘上的点线速度大小相等，根据v=rω，知角速度之比为2：1，而小轮边缘上的点与b点的角速度相等，所以a、b两点的角速度之比为2：1．故A正确．
B、a、b两点的角速度之比为2：1，半径之比为1：1，则线速度之比为2：1．故B错误．
C、左侧小轮边缘上的点与c点的角速度相等，知a点与c点的角速度之比为2：1．故C错误．
D、a点与c点的角速度之比为2：1，半径之比为1：4，根据a=rω2知，向心加速度之比为1：1．故D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速；向心加速度．
考点点评： 传送带在传动过程中不打滑，则传送带传动的两轮子边缘上各点的线速度大小相等，共轴的轮子上各点的角速度相等．