存在。
过A点在平面xoy内作直线AB垂直线段AO交Oy轴于B点,在三角形OAB中可求得OB=2,所以B点坐标(0,2,0)。
证明:PO垂直平面xoy,所以PO垂直AB,所以PA垂直于AB(三垂线定理)