解题思路：单质是指由同种元素组成的纯净物，混合物是指由多种物质组成的物质，据此分析．
A、铁是由铁元素组成的纯净物，属于单质；冰水混合物是由一种物质组成的，属于纯净物，故此选项错误．
B、水银是由一种元素组成的纯净物，属于单质；澄清石灰水中含有氢氧化钙和水，属于混合物，故此选项正确．
C、空气是由氮气、氧气等元素组成的，属于混合物；铁锈的主要成分是氧化铁，还含有其它杂质，属于混合物，故此选项错误．
D、石油中含有多种物质，属于混合物；氢气中只含有一种物质，属于纯净物，故此选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 单质和化合物的判别；纯净物和混合物的判别．
考点点评： 本题主要考查了单质和混合物的概念方面的内容，解题的关键是对这两个概念的把握和应用．