一、不定式作宾补的结构是：动词 + 宾语 + 不定式,常用的有两类动词以及 help
1.使役动词：表示“使役宾语去做某事”
1）make,let,have 后做宾补的不定式不带 to,如：
make ...do sth./ let ...do sth./ have .do sth.（使/让宾语做某事）
2）其他动词如 ask,order,get,persuade 后做宾补的不定式一律带 to,如：
get,sb.to do sth.（使得宾语做某事）ask sb.to do sth.(要求宾语做某事),order sb.to do sth.（命令宾语做某事）
2、知觉动词：表示“用感官器官得知宾语做某事”,注意,see,watch,feel,observe,notice,hear,listen to,look at 等几个动词后的不定式不带 to,如：
see sb.do sth.（看见宾语做某事）
watch sb.do sth.（注视着宾语做某事）
observe sb.do sth.（ 观察宾语做某事.）,
notice sb.do sth.（注意宾语做某事）
hear sb.do sth.（听见宾语做某事）,
listen to sb.do sth.（听着宾语做某事）,
look at sb.do sth.（瞧着宾语做某事）
feel sb.do sth.（感觉到宾语做某事）
3、help 后的 to 可有可无,即 help sb.do sth.或 help sb.to do sth （帮宾语做某事）
二、不定式的结构是：动词 + 不定式,如：
learn to do sth.学会做某事
like to do sth.喜欢某事
pretend 假装做某事
promise to do sth.答应做某事
expect to do sth.指望做某事
hope to do sth.希望做某事