一、结构分析
主句：Medical history informs us that 医学史告知我们（以下事实）
宾语从句：drugs should be tested by pharmaceutical companies on live mammals first to ascertain their toxicity. 麻醉药应该首先由制药公司在活的哺乳动物身上实验以确定其毒性.（副词 first 是修饰 be tested 的状语,不定式 to ascertain their toxicity 是目的状语）
定语从句（修饰 drugs）：that can potentially exert grave side effects on homo sapiens 能够对现代人类产生严重副作用的（麻醉药）
二、语言点
effect on 对...有影响
Homo sapiens 智人/现代人类
grave 严重的
side effects 副作用