2(sinx)^2-3sinx+1≥0
(2sinx-1)(sinx-1)≥0
由于sinx-1≤0,故2sinx-1≤0,即sinx≤1/2
由y=sinx的图像得：2kπ-7π/6≤x≤2kπ+π/6,k是整数.