解题思路：（1）由线面垂直的性质定理，证出CD⊥平面PAD．在△PCD中根据中位线定理，证出EF∥CD，从而EF⊥平面PAD，结合面面垂直的判定定理，可得平面EFG⊥平面PAD；
（2）根据线面平行判定定理，得到CD∥平面EFG，所以CD上的点M到平面EFG的距离等于点D到平面EFG的距离，得到三棱锥M-EFG的体积等于三棱锥D-EFG的体积．再由面面垂直的性质证出点D到平面EFG的距离等于正△EHD的高，算出△EFG的面积，利用锥体体积公式算出三棱锥D-EFG的体积，即可得到三棱锥M-EFG的体积．
（1）∵平面PAD⊥平面ABCD，平面PAD∩平面ABCD=AD，CD⊂平面ABCD，CD⊥AD
∴CD⊥平面PAD…（3分）
又∵△PCD中，E、F分别是PD、PC的中点，
∴EF∥CD，可得EF⊥平面PAD
∵EF⊂平面EFG，∴平面EFG⊥平面PAD；…（6分）
（2）∵EF∥CD，EF⊂平面EFG，CD⊄平面EFG，
∴CD∥平面EFG，
因此CD上的点M到平面EFG的距离等于点D到平面EFG的距离，
∴VM-EFG=VD-EFG，
取AD的中点H连接GH、EH，则EF∥GH，
∵EF⊥平面PAD，EH⊂平面PAD，∴EF⊥EH
于是S△EFH=[1/2]EF×EH=2=S△EFG，
∵平面EFG⊥平面PAD，平面EFG∩平面PAD=EH，△EHD是正三角形
∴点D到平面EFG的距离等于正△EHD的高，即为
3，…（10分）
因此，三棱锥M-EFG的体积VM-EFG=VD-EFG=[1/3]×S△EFG×
3=
2
3
3．…（12分）
点评：
本题考点： 平面与平面垂直的判定；棱柱、棱锥、棱台的体积．
考点点评： 本题给出底面为正方形的四棱锥，求三棱锥M-EFG的体积并证明面面垂直，着重考查了锥体体积的求法和空间线面平行、面面垂直等位置关系判定的知识，属于中档题．