解题思路：物体的动能不变，在水平面上匀速直线运动，则合力为零，通过力的合成判断三个力的合力能否为零，即可得出正确答案．
A、5N和2N的合力的范围是3N≤F≤7N，9N不在这个范围内，合力不可以为零，则动能变化，所以A错误；
B、1N和2N的合力的范围是1N≤F≤3N，5N不在这个范围内，合力为可以为零，则动能变化，所以B错误；
C、21N和3N的合力的范围是18N≤F≤24N，5N不在这个范围内，合力不可能为零，则动能变化，所以C错误；
D、10N和10N的合力的范围是0N≤F≤20N，10N在这个范围内，合力可以为零，则动能不变，所以D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；动能定理的应用．
考点点评： 本题关键根据平行四边形定则得出合力的范围：|F1-F2|≤F≤F1+F2．从而可以判断三个力的合力能否为零．