（1）设P，Q两点，从出发开始到第x秒时，PQ ∥ AD，
∵四边形ABCD是平行四边形，
∴AB ∥ CD，
即AP ∥ DQ，
∵PQ ∥ AD，
∴四边形APQD是平行四边形，
∴AP=DQ，
∴3x=25-2x，
x=5，
答：P，Q两点，从出发开始到第5秒时，PQ ∥ AD．
（2）设P，Q两点，从出发开始到第a秒时，四边形PBCQ的面积为84平方厘米，
∵BP=25-3a，CQ=2a，
∴根据梯形面积公式得：
1
2 （25-3a+2a）•8=84，
解得：a=4，
答：P，Q两点，从出发开始到第4秒时，四边形PBCQ的面积为84平方厘米．