解题思路：（1）声音是由物体振动产生的，发声的物体一定在振动，不振动的物体一定不会发出声音；振动停止声音消失．
（2）正常人要听到振动物体发出的声音，必须同时具备两个条件，一是振动物体发出的声波频率在人耳的听觉频率范围之内；振动物体和人耳之间有声音传播需要的介质．
（3）声音在不同的介质中传播的速度不同，一般情况下是在固体中最快，液体次之，气体中最慢．并且声音在同一种介质中传播的速度也随着温度的变化而变化．如在15℃中的空气中和在20℃的空气中传播的速度就不同．
A、当振动物体发出的声波频率在人耳的听觉频率范围之外或者振动物体和人耳之间没有声音传播需要的介质时，即使物体振动，人们也听不到声音．故A的说法错误，符合题意．
B、声音是由物体振动产生的，所以有声音存在，就一定有物体在振动．故B的说法正确，不合题意．
C、声音在介质中传播的速度与介质的种类有关，一般情况下是在固体中最快，液体次之，气体最慢．故C的说法正确，不合题意．
D、根据声音在在15℃中的空气中和在20℃的空气中传播的速度不同，可知D的说法正确．故D不合题意．
故选A．
点评：
本题考点： 声音的产生；声音在不同介质中的传播速度．
考点点评： （1）此题考查了声音的产生、人耳听到声音的条件、声音的传播速度等知识．
（2）在此题中，较难理解的是选择项A，明确人耳听到声音要同时满足两个条件是解决此题的关键．