解题思路：在速度时间图象中，某一点代表此时刻的瞬时速度，时间轴上方速度是正数，时间轴下方速度是负数；切线代表该位置的加速度，向右上方倾斜，加速度为正，向右下方倾斜加速度为负；图象与坐标轴围成面积代表位移，时间轴上方位移为正，时间轴下方位移为负．
A、当t=5s时，a、b两物体速度相等，由图形的面积可以看出a的位移小于b的位移，故二者没有相遇，A错误；
B、当t=10s时，由图形的面积可以看出二者的位移相等，a、b两物体相遇，间距最小，B正确；
C、当t=15s时，a的位移大于b的位移，故a物体在b物体前面，C错误；
D、当t=20 s时，两图形面积相等，则位移相等，二者相遇，由前面分析知已经相遇一次，故为第二次相遇，D正确；
故选：BD．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像．
考点点评： 本题是为速度--时间图象的应用，要明确斜率的含义，知道在速度--时间图象中图象与坐标轴围成的面积的含义．