fa=u1MAg=0.5*2*10=10N=fb
a的加速度=(F-fa)/MA=(20-10)/2=5m/s^2
f为B对地面的摩擦力=u2(MA+MB)g=0.1*6*10=6N
b的加速度=(fb-f)/MB=(10-6)/4=1m/s^2