解题思路：匀速圆周运动的特征是，受大小恒定的向心力，线速度大小也是恒定的，但这两个量的方向都在变化，故可判定各个选项
AD、匀速圆周运动线速度大小即速率是不变的，但是方向时刻在改变，故A错误，D正确
BC、匀速圆周运动受大小恒定的向心力，但是力的方向是时刻改变的，故向心加速度方向是时刻变化的，故BC错误
故选D
点评：
本题考点： 向心加速度；线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 重点是对匀速圆周运动各个量的矢量性的考察，作为矢量看其是不是变化，应考虑大小和方向两个方面，需要说明的是：匀速圆周运动的角速度大小和方向都是不变的．