A、测量固体密度时，应当先测量物体的体积，再测量物体的质量，说法不正确．如果先测量体积，固体上会有残留的液体，致使质量增大，导致所测密度增大．不符合题意．
B、零刻线磨损的刻度尺仍可以使用，说法正确．刻度尺在使用时，可以从任何刻度开始测量，从零刻度开始测量，只是可以方便我们直接读数．因此零刻度磨损，仍可以使用．符合题意．
C、使用弹簧测力计时一定要注意所测量的力与弹簧测力计垂直，说法错误．因为测力时，要使测力计内的弹簧轴线方向跟所测力的方向在一条直线上．故不符合题意．
D、利用温度计可以测量任何液体的温度，说法错误．温度计都有自己的量程，凡是超出量程以外的温度都不能测量．故不符合题意．
故选B．