解题思路：第一列火车上的乘客以他所乘坐的火车为参考系，则第二列火车的速度为两列车的相对速度，同时将速度单位统一成国际单位，由位移公式计算．
两车速度大小为：v1=10m/s，v2=16m/s，第二列车相对于第一列车的速度为v=26m/s故5s内第二列火车的位移为：x=vt=26v1×6m=156m，第一列火车上的乘客以他所乘坐的火车为参考系，故此位移为第二列火车的长度，故B正确，A、C、D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的位移与时间的关系；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 统一物理量的单位是正确解题的前提，分析题目描述情境以及选择适当的参考系是解题的关键．