解题思路：根据物体受力判断物体的运动，根据受力的对称性，判断两物体是否做往复运动．根据牛顿第二定律，通过合力的方向确定加速度的方向．通过整体法和隔离法判断摩擦力的方向．通过对整体加速度的变化，得知B物体加速度的变化，再根据牛顿第二定律得出摩擦力的变化．
A、在0-2s内整体向右做加速运动，加速度先增大后减小；2-4s内加速度反向，做减速运动，因为两段时间内受力是对称的，所以4s末速度变为零，在0-4s内一直向右运动，然后又重复以前的运动．故A正确，B错误．
C、在2s～3s这段时间内，F逐渐增大，整体加速度逐渐增大，隔离对B分析，B的合力逐渐增大，即B所受的摩擦力逐渐增大．故C错误．
D、对整体分析，整体的加速度与F的方向相同，B物体所受的合力为摩擦力，故摩擦力的方向与加速度方向相同，即与F的方向相同．故D正确．
故选：AD．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 解决本题的关键会根据物体的受力情况判断物体的运动情况，以及掌握整体法和隔离法的运用．