The French car maker Renault （主语） has apologised to （谓语）three senior managers（宾语） it sacked （定语从句）after wrongly accusing them of industrial espionage（状语）
语法点：
1.完成时态
2.定语从句
谁能给我分析一下这个句子结构,以及相关的语法知识点
The French car maker Renault （主语） has apologised to （谓语）three senior managers（宾语） it sacked （定语从句）after wrongly accusing them of industrial espionage（状语）
语法点：
1.完成时态
2.定语从句