解题思路：人的听觉频率范围是20Hz～20000Hz，高于20000Hz的是超声波，低于20Hz的是次声波；从“猫、蝙蝠和海豚的发声频率范围和听觉频率范围”得到相关的信息即可解题．
由图可知狗的发出声音的频率是422～1800赫兹；猫的发出声音的频率是760～1500赫兹；而蝙蝠是1000～120000赫兹，海豚的是7000～120000赫兹；
大象的是14～24赫兹，而人的听觉范围是20～20000赫兹，所以发出声音的频率全部在可听声的频率范围内的动物是狗、猫．
故答案为：狗、猫．
点评：
本题考点： 声音的综合利用．
考点点评： 此题考查动物的发声频率和听觉频率范围，要会区分；从题干信息中搜寻有用的信息，考查学生根据信息总结结论的能力．