①蚯蚓的身体由彼此相似的环状体节构成，属于环节动物；因此C属于环节动物．
②节肢动物的主要特征是身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角分节；因此E属于节肢动物．
③鱼类用鳍游泳，用鳃呼吸，终生生活在水中；因此B属于鱼类．
④两栖动物幼体生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，心脏一心房一心室；成体生活在陆地上，也能生活在水中，用肺呼吸，四肢游泳或跳跃．因此A属于两栖动物．
⑤哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生、哺乳．鲸鱼具有这样的特征，因此D属于哺乳动物
故答案为：①C②E③B④A⑤D