答：这个问题不难.
Do you know.后跟的是一个名词性从句.
而这个从句原来是一个问题,是一个特殊疑问句.Wh-开头的问题.
这种问题有两种情况.一种是主谓倒装的,一种是主谓不倒装的.
如果wh-词本身是主语,它在最前面,无法倒装.谓语就在主语的后面,如：
Who teaches them English?谁教他们英语?
大部分特殊疑问句,问的是宾语、状语等等,句子是倒装的,如你所举三例.
Where is she?谓语is在主语she前.
What time does he go to work?
复合谓语的一部分does在主语he的前面.
这个does是助动词,是帮助构成疑问句用的,原来的陈述句是没有的：He goes to work at six.
请记住：从句的语序是正常的,就是主语在前,谓语在后.
所以是：Do you know what time he goes to work?从句中主语he在谓语goes前.
至于主语本来就在谓语前面的特殊疑问句,改为宾语从句时,就非常简单了.直接写进去就可以了：
Do you know who teaches them English?