你对内侧和外侧的理解是正确的.是以正矢状面为基准,靠近它的为内侧,而远离它的为外侧.
在小指和拇指来说,小指在内侧,而拇指在外侧.这在标准解剖学姿势里就是一点:手掌向前.所以手掌向前的情况下,小指应该在内侧或尺侧.