∵函数y=sin4x-cos4x=-cos2x,最小正周期是T=π,故①正确;
终边在y轴上的角的集合是{a|a=kπ+
π
2,k∈Z};故②不正确;
由
y=sinx
y=x得sinx=x,令g(x)=x-sinx,g′(x)=1-cosx≥0,故g(x)=x-sinx在R上单调递增,当x=0时g′(0)=0,
∴g(x)min=g(0)=0,即在同一坐标系中,函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有一个公共点,故③不正确,
函数y=3sin(2x+
π
3)的图象向右平移[π/6]得到y=3sin[2(x−
π
6)+
π
3]=3sin2x,故④正确;
∵y=sin(x−
π
2)=-cosx在(0,π)上是增函数,故⑤不正确.
故答案为:①④.