Question

自动控制原理 由图求传递函数（误差传递函数）

Answer 1

c(s)/R(s)=(k1s+1)*G/(1+G)；

E=R-C=R-(k1s+1)*G/(1+G)*R=R[1-(k1s+1)*G/(1+G)]

E/R=1-(k1s+1)*G/(1+G)