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本题考查动能定理的应用，功的计算。
本题可以对A物体运用动能定理列式分析，也可以对B物体运用动能定理列式分析，还可以对A、B整体运用动能定理列式分析，其中A与B之间的一对滑动摩擦力做的功等于内能的增加量，本题通过灵活选择研究对象运用动能定理分析各个选项即可．
A、对物体B受力分析，受重力、支持力和摩擦力，只有摩擦力做功，根据动能定理，B对A的摩擦力所做的功等于A的动能增加量，故A正确；
B、由于存在相对滑动，故A对B的摩擦力所做的功不等于B对A的摩擦力所做的功，故B错误；
C、对A、B整体运用动能定理，除拉力做功外，还有一对滑动摩擦力做功，故系统动能增加量小于拉力做的功，故C错误；
D、对物体B运用动能定理可知，拉力做的功减去克服摩擦力做的功等于动能增加量，故外力F对B做的功等于B的动能的增加量与B克服摩擦力所做的功之和，故D正确；故选AD．