解题思路：按照杠杆分类原则，并结合实际应用经验，对题目中的几种简单机械的动力臂和阻力臂的长度进行比较，动力臂大于阻力臂的是省力杠杆，动力臂小于阻力臂的是费力杠杆．
天平在使用时，动力臂等于阻力臂，是个等臂杠杆；
道钉撬、羊角锤、铡刀、瓶盖起子、手推车都是为了省力而使用的机械，在使用时动力臂大于阻力臂，是省力杠杆；
缝纫机踏板、钓鱼杆在使用时动力臂小于阻力臂，是费力杠杆．
故答案为：②③⑤⑥⑦、④⑧．
点评：
本题考点： 杠杆的分类．
考点点评： 此题考查的是杠杆的分类和特点，主要包括以下几种：
①省力杠杆，动力臂大于阻力臂，省力但费距离；
②费力杠杆，动力臂小于阻力臂，费力但省距离；
③等臂杠杆，动力臂等于阻力臂，既不省距离也不省力．