小球丛斜坡上滚下的速度公式

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看成质点：匀加速直线运动,无滑滚动摩擦力和重力沿斜面分力提供加速度（无摩擦则只有后面那个力）看成钢体：上诉两个力提供质心加速度,可以求出质心速度,根据无滑滚动,可求出钢体边缘每一点的速率与质心速率相同,方向沿转动的切线方向,根据坐标系变化,将两个速度矢量相加即得任意点的速度