因为cost的值域是[-1,1]
关于0对称
所以+cost和-cost值域相同
所以两个是一样的
所以就取cost即可
当然,取-cost也是可以的
为什么三角换元x=sint时,根号下1-x^2直接得到cos x,而不是cos x的绝对值?
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