解题思路：平均速度等于物体运动的位移与时间的比值，平均速率等于路程与时间的比值；瞬时速度是指某一时刻或某一位置的速度；
A、物体做变速直线运动，位移和路程可能不相等，故A错误；
B、瞬时速度不是速度和的平均值，故B错误；
C、平均速度是指通过的位移与时间的比值，故C错误；
D、时间趋于无穷小时的平均速度我们把这一速度成为瞬时速度，故D正确；
故选：D
点评：
本题考点： 平均速度；瞬时速度．
考点点评： 本题考查了学生对瞬时速度、平均速度、平均速率等基本概念的理解情况，注意从它们的定义入手进行概念的区分，同时注意物理概念和生活中一些概念的不同．